Le château de Rocamadour a été construit au XIIe siècle, principalement pour protéger le sanctuaire et le village contre les attaques. Il a joué un rôle important durant la période médiévale, en particulier pendant la guerre de Cent Ans et les affrontements entre les seigneurs locaux. Le château était à la fois une forteresse militaire et un lieu symbolique, en raison de sa proximité avec le sanctuaire marial.

Au fil des siècles, le château a subi des destructions et des transformations, notamment lors des guerres de religion au XVIe siècle, avant d’être progressivement abandonné. Ses vestiges restent aujourd’hui une belle illustration de l’architecture médiévale.